三、开关电容的共模反馈

仅仅4个电容加6个开关就实现了共模反馈，非常简洁，且几乎不会影响OPAM本身的输出级电压摆幅、增益之类的规格，非常高效。

四、数据加权平均

基本思想是快速遍历DAC中的每一个电流元，从而减少电流元失配对ADC信噪比的影响，仅仅通过几个简单的数电模块就可以实现对电流元失配的一阶噪声整形，非常巧妙。

五、万能的H桥电路

驱动电机正反转，妥妥的好用而且实惠，买一块驱动芯片的钱够自己搭十个桥了。而且用市场上最常见的三极管就能搞定，功率稍大的换成mos管就行了。

下面为差分传输方式的终端匹配方法比较：

如下图所示为两种差分传输方式的终端方法，第一种方法采用单电阻终端，第二种方法采用双电阻终端。

第一种方法对差模信号进行匹配，但不对共模信号匹配。在共模干扰比较理想的情况（干扰信号同时到达A、B线，并且幅度相同）下可以很好的工作。但由于布线等原因造成A、B传输线受干扰情况不完全一致时，干扰信号会在传输线上来回反射。特别是在传输时钟信号，并且传输线延时等于1/4时钟周期时，干扰信号可能在线路上会反射形成自激。

第二种方法对每条传输线单独进行匹配，该方法对共模信号和差模信号同时匹配，故不会在传输线上产生反射。

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